本例介紹的電動(dòng)機(jī)電子調(diào)速控制器，可用于600W以下、額定電壓為220V的直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。

　　電路工作原理

　　該電動(dòng)機(jī)電子調(diào)速控制器電路由電源電路、勵(lì)磁電路、觸發(fā)電路和調(diào)速控制電路組成，如圖所示。

　　圖 電動(dòng)機(jī)電子調(diào)速控制器電路

　　電源電路由熔斷器FU、電阻器R1～R3、整流二極管VD5～VD9、穩(wěn)壓二極管VS和濾波電容器C3組成。

　　勵(lì)磁電路由電阻器R15、R16、電容器C1、C2和二極管D1～D4組成。

　　觸發(fā)控制電路由脈沖變壓器T、單結(jié)晶體管VU、晶體管V1、V2、二極管VD10～VD12、電容器C4～C6和電阻器R4～R7組成。

　　調(diào)速控制電路由晶間管VT1、VT2、二極管VD13～VD15、電阻器R8～R14、電容器C7和電位器RP組成。

　　交流220V電壓經(jīng)R1和R2限流降壓、VD1～VD4 M流、R3限流、VS穩(wěn)壓后，產(chǎn)生24V左右的脈動(dòng)直流電壓。該電壓－路經(jīng)R4為VU提供同步電源；另路經(jīng)VD9隔離、C3濾波后，為V1、V2和由R8、RP、R9組成的分壓電路提供22V穩(wěn)定的直流電壓。

　　交流220V電壓還經(jīng)VD1～VD4整流后加至直流電動(dòng)機(jī)M的勵(lì)磁繞組W上，作為勵(lì)磁電源。

　　在RP的中心抽頭處能得到可控制M轉(zhuǎn)速的控制電壓。調(diào)節(jié)RP的阻值，該電壓可在4.6～20V之間變化。

　　R12和R13組成電樞電壓取樣反饋電路，兩電阻器的接點(diǎn)處產(chǎn)生0～-9.3V的取樣電壓。該電壓與控制電壓疊加后加至V1的基極，控制V1和V2的工作電流。調(diào)節(jié)RP的阻值使VI和V2的導(dǎo)通電流增大時(shí)，通過C5、VU和T、VD11使VT1和VT2的導(dǎo)通角增大，電樞電壓升高，電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速加快；反之，調(diào)節(jié)RP的阻值使V1和V2的導(dǎo)通電流變小時(shí)，VT1和VT2的導(dǎo)通也相應(yīng)地變小，電樞電壓下降，電動(dòng)機(jī)M的轉(zhuǎn)速降低。

　　R15、C1和R16、C2為尖脈沖吸收電路，用來保護(hù)VD1～VD4。VD13為續(xù)流二極管，用來消除M電樞繞細(xì)的反峰電壓。R14和C7為峰值吸收電路，用來保護(hù)VT1和VT2。

　　改變電動(dòng)機(jī)電樞電壓極性或改變勵(lì)磁電壓極性，即可改變直流電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

　　元器件選擇

　　R1～R3均選用1OW的線繞電阻器；R4選用1／2W的金屬膜電阻器；R5～R1O、R12和R13均選用1／4W金屬膜電阻器；R11選用4～SW的線繞電阻器；R14～R16均選用1W的金屬膜電阻器。

　　RP選用3W的精密合成膜電位器或線繞電位器。

　　C1、C2和C7均選用耐壓值大于400V的CBB電容器；C3和C6均選用耐壓值為50V的鋁電解電容器；C4和C5均選用耐壓值為160V的滌綸電容器。

　　VD1～VD4和VD13均選用1N6308（3A、600V）型硅整流二極管；VD5～VD12均選用1N4007（1A、800～1000V）型硅整流二極管；VD14和VD15均選用2CZ系列的10A、1200V的硅整流二極管。

　　VS選用1N4748型（1W、24V）型硅穩(wěn)壓二極管。

　　V1選用S9013或3DG6C型硅NPN晶體管；V2選用3AX31C型鍺PNP晶體管。

　　VU選用BT35型單結(jié)晶體管。

　　VT1和VT2均選用3CT系列的10A、1200V晶閘管。