式中 T1——單位延時(shí)時(shí)間常數(shù)，該值可以根據(jù)通信速率合理定義；

         MADDR——模塊自身的地址編碼。

　?。?）從模塊上電后次接收到通信信息（可能為自身發(fā)送的信息）起，每隔40 ms向外發(fā)送自身地址碼和電流采樣值。如果發(fā)生沖突，CAN會(huì)根據(jù)每個(gè)模塊信息的優(yōu)先級(jí)自動(dòng)調(diào)整發(fā)送順序。由于每個(gè)模塊發(fā)送信息的優(yōu)先級(jí)都不相同，因此它們會(huì)自動(dòng)按照一定的次序發(fā)送出去。

　?。?）每個(gè)模塊在自身發(fā)送信息10 ms之后，計(jì)算出并聯(lián)工作的模塊總數(shù)，并求出所有采樣電流的平均值，通知模塊的控制環(huán)節(jié)。由于CAN高速的通信能力和極低的出錯(cuò)率，10 ms之內(nèi)所有的模塊都能將電流采樣值發(fā)送出去，讓每個(gè)模塊接收到。

　?。?）模塊檢測(cè)到自身出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)及時(shí)切斷輸出，并退出通信。

　　綜合上面制定的高層通信協(xié)議和平均電流均流算法，模塊之間傳輸數(shù)據(jù)類型和數(shù)量，模塊內(nèi)部對(duì)這些數(shù)據(jù)的處理方法都可以得到解決。

　　上述數(shù)字均流技術(shù)已經(jīng)成功地應(yīng)用于開(kāi)關(guān)電源的并聯(lián)系統(tǒng)中。實(shí)踐證明，在滿足輸出電壓要求的同時(shí)，也達(dá)到了很好的均流，提高了電源系統(tǒng)的可靠性和容錯(cuò)能力。采用數(shù)字方法實(shí)現(xiàn)均流能夠避免模塊發(fā)生故障時(shí)影響整個(gè)系統(tǒng)工作的現(xiàn)象，揚(yáng)長(zhǎng)避短，具有很大的優(yōu)勢(shì)。