如圖是步進(jìn)電機(jī)的控制電路。其中，圖（b）是步進(jìn)電機(jī)控制電路框圖，電路中，時鐘發(fā)生電路采用晶振和鎖相環(huán)，通過可編程除法器TC9122P的分頻比N與比較頻率得到時鐘頻率，若分頻比設(shè)為10～999，則壓控振蕩器VCO的振蕩頻率為10～999 kHz。VCO的輸出頻率對應(yīng)于通過TC9122P的10、100和1000分頻得到的1～99.9 kHz、100Hz～9.99 kHz、10～999 Hz寬范圍的時鐘頻率。時鐘信號通過步進(jìn)電機(jī)控制器TD62803P變?yōu)榧拥礁飨嗬@組的脈沖，該脈沖經(jīng)晶體管放大，驅(qū)動幾A數(shù)量級的步進(jìn)電機(jī)使其運(yùn)行。

　　圖（c）是鎖相環(huán)PLL用4046的內(nèi)部電路框圖，片內(nèi)有2個相位比較器，但用對頻率與相位進(jìn)行比較的PC2對基準(zhǔn)信號與進(jìn)行N分頻的時鐘脈沖進(jìn)行比較。

　　圖（d）是4046的基本使用方法，VCO的振蕩頻率和振蕩頻率可按下式求出：

　　式中，Cx為VCO的固有電容，容量為32 pF。

　　圖（e）和圖（f）是TC9122P的管腳配置與內(nèi)部等效電路框圖。TC9122P是一種用BCD碼設(shè)定的可編程除法器，分頻比N可設(shè)定為8～3999，但作為PLL電路的可編程除法器，分頻比N=10～999，作為分頻電路工作于10、100和1000分頻，參見圖（f）。工作頻率為15 MHz，但也可以工作到20 MHz。

　　圖（g）和圖（h）是TD62803P的管腳配置與內(nèi)部等效電路框圖。TD62803P是具有步進(jìn)電機(jī)控制器的多種功能的集成電路，各相輸出電流為400 mA，可直接驅(qū)動小型步進(jìn)電機(jī)，對應(yīng)于3相、4相電機(jī)，可設(shè)定單相、雙相和單－雙相勵磁。管腳功能如表1所示。真值表如表2和表3所示。

　　如圖 步進(jìn)電機(jī)的控制電路

　?。╝）控制電路 （b）步進(jìn)電機(jī)控制電路框圖 （c）4046的內(nèi)部電路框圖

　　（d）4046的基本使用方法 （e）TC9122P的管腳配置 （f）TC9122P的內(nèi)部等效電路框圖

　?。╣）TD628O3P的管腳配置 （h）TD62803P的內(nèi)部等效電路框圖

　　圖（a）控制電路中，4046與晶振X=4.096 MHz構(gòu)成振蕩和2¹²分頻電路，其輸出為1 kHz，這1 kHz作為PLL電路的基準(zhǔn)信號。相位比較器PC2將與TC9122（2）的輸出進(jìn)行比較，輸出的誤差信號經(jīng)R1、R2和C1的低通濾波器作為壓控振蕩器VCO的控制電壓。TC9122（1）的輸出作為TD62803P的CK1輸入，其輸出φ1～φ4控制相應(yīng)晶體管，經(jīng)晶體管放大驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　如表1 TD62803P的管腳功能

　　如表2 TD62803P真值表（一）

　　如表3 TD62803P真值表（二）