現(xiàn)有的太陽能自動跟蹤控制器無外乎兩種：一是使用一只光敏傳感器與施密特觸發(fā)器或單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，構(gòu)成光控施密特觸發(fā)器或光控單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器來控制電機的停、轉(zhuǎn)；二是使用兩只光敏傳感器與兩只比較器分別構(gòu)成兩個光控比較器控制電機的正反轉(zhuǎn)。由于一年四季、早晚和中午環(huán)境光和陽光的強弱變化范圍都很大，所以上述兩種控制器很難使大陽能接收裝置四季全天候跟蹤太陽。這里所介紹的控制電路也包括兩個電壓比較器，但設(shè)在其輸人端的光敏傳感器則分別由兩只光敏電阻串聯(lián)交叉組合而成。每一組兩只光敏電阻中的一只為比較器的上偏置電阻，另一只為下偏置電阻；一只檢測太陽光照，另一只則檢測環(huán)境光照，送至比較器輸人端的比較電平始終為兩者光照之差。所以，本控制器能使太陽能接收裝置四季全天候跟蹤太陽，而且調(diào)試十分簡單，成本也比較低。

　　電路原理

　　雙運放ＬＭ３５８與Ｒ１、Ｒ２構(gòu)成兩個電壓比較器，參考電壓為ＶＤＤ（＋１２Ｖ）的?。保?。光敏電阻?。遥裕?、ＲＴ２與電位器?。遥校焙凸饷綦娮瑁遥裕?、ＲＴ４與電位器ＲＰ２分別構(gòu)成光敏傳感電路，該電路的特殊之處在于能根據(jù)環(huán)境光線的強弱進行自動補償。如圖２所示，將ＲＴ１和ＲＴ３安裝在垂直遮陽板的一側(cè)，ＲＴ４和ＲＴ２安裝在另一側(cè)。當ＲＴ１、ＲＴ２、ＲＴ３和ＲＴ４同時受環(huán)境自然光線作用時，ＲＰ１和ＲＰ２的中心點電壓不變。如果只有ＲＴ１、ＲＴ３受太陽光照射，ＲＴ１的內(nèi)阻減小，ＬＭ３５８的③腳電位升高，①腳輸出高電平，三極管ＶＴ１飽和導通，繼電器Ｋ１導通，其轉(zhuǎn)換觸點３與觸點１閉合。同時ＲＴ３內(nèi)阻減小，ＬＭ３５８的⑤腳電位下降，Ｋ２不動作，其轉(zhuǎn)換觸點３與靜觸點２閉合，電機Ｍ正轉(zhuǎn)；同理，如果只有ＲＴ２、ＲＴ４受太陽光照射，繼電器Ｋ２導通，Ｋ１斷開，電機Ｍ反轉(zhuǎn)。當轉(zhuǎn)到垂直遮陽板兩側(cè)的光照度相同時，繼由器Ｋ１、Ｋ２都導通，電機Ｍ才停轉(zhuǎn)。在太陽不停地偏移過程中，垂直遮陽板兩側(cè)光照度的強弱不斷地交替變化，電機Ｍ轉(zhuǎn)——停、轉(zhuǎn)——停，使太陽能接收裝置始終面朝太陽。４只光敏電阻這樣交叉安排的優(yōu)點是：（ｌ）ＬＭ３５８的③腳電位升高時，⑤腳電位則降低，ＬＭ３５８的⑤腳電位升高時，③腳電位則降低，可使電機的正反轉(zhuǎn)工作既干脆又可靠；（２）可直接用安裝電路板的外殼兼作垂直遮陽板，避免將光敏電阻ＲＴ２、ＲＴ３引至蔽陰處的麻煩。

　　使用該裝置，不必擔心第二天早晨它能否自動退回。早晨太陽升起時，垂直遮陽板兩側(cè)的光照度不可能正好相等，這樣，上述控制電路就會控制電機，從而驅(qū)動接收裝置向東旋轉(zhuǎn)，直至太陽能接收裝置對準太陽為止。

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