控制電路有兩組，下圖是其中的一組，另一組電路與此相同。光敏電阻是直接與控制電路連接的，當(dāng)探測頭正對太陽時，R1、R2都是高電阻，A、B兩點電壓相等。四運(yùn)放LM324的A1、A2輸出高電位，經(jīng)IC2(CD4011)的a1、a2反相后輸出低電位，再經(jīng)IC3(CD4011)的b1、b2輸出高電位，經(jīng)IC4(CD4011)的c1、c2輸出低電位，全橋驅(qū)動沒有觸發(fā)信號，電機(jī)M不工作。若陽光發(fā)生傾斜，使R1被陽光射中呈低電阻，則A點電位比8點高，C點為低電位，D點為高電位，E點為高電位，F(xiàn)點為低電位，G點為低電位，H點為高電位，I點為高電位，J點為低電位。VT1、VT4導(dǎo)通，電機(jī)得電轉(zhuǎn)動并拖動工作件和探頭轉(zhuǎn)動，使探測頭重新對準(zhǔn)太陽。當(dāng)R1、R2重新轉(zhuǎn)為高電阻時，電機(jī)停轉(zhuǎn)。若陽光偏轉(zhuǎn)時使R2被陽光射中則電機(jī)反轉(zhuǎn)。不論哪種情況，電機(jī)運(yùn)動的方向和太陽運(yùn)動的方向總是一致的，從而達(dá)到了跟蹤的目的。到太陽西墜之時，光線減弱，光敏電阻R5(水平、垂直復(fù)位共用)的電阻升高，VT5導(dǎo)通，使與其C極相接的B點電位升高，電機(jī)反轉(zhuǎn)?；氐皆粫r，限位開關(guān)斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)。C1、C2、C3提供一定的滯后。