一般大型電動(dòng)葫蘆 (包括行車)均具有前迸、后退、左行、右行、上升和下降6種控制方式，通過(guò)各種復(fù)雜的聯(lián)鎖進(jìn)行控制。其缺點(diǎn)是人必須靠近操作，安全性較差。本例介紹的電動(dòng)葫蘆控制電路，采用紅外遙控方式，遙控距離 (或高度)為8m以上，使用安全方便，可滿足危險(xiǎn)場(chǎng)所對(duì)吊裝裝置的特殊要求。
　　電路工作原理
　　該遙控電動(dòng)葫蘆控制電路由紅外發(fā)射電路和紅外接收控制電路兩部分組成。
　　紅外發(fā)射電路由紅外發(fā)射編碼集成電路IC1和外圍元器件組成，如圖8-113所示?？刂瓢粹oSl-S4、二極管VDl-VD3、電容器C3-C8和IC1的4-13腳內(nèi)電路組成鍵控輸人電路;電容器Cl與C2、石英晶振BC和ICl的2、3腳內(nèi)電路組成振蕩器電路;電阻器Rl-R4、晶體管Vl與V2、紅外發(fā)光二極管VLl-VL3和ICl的15腳內(nèi)電路組成紅外驅(qū)動(dòng)電路。

　　紅外接收控制電路由紅外接收放大電路、解碼電路、觸發(fā)器控制電路和控制執(zhí)行電路組成，如圖8-114所示。

　　紅外接收放大電路由電阻器R5-R8、電容器ClO-C13、紅外信號(hào)處理集成電路IC2、紅外接收二極管VD4和晶體管V3組成。
　　解碼電路由IC3、電容器C14-C17、電阻器R9與RlO和晶體管V4、V5組成。
　　觸發(fā)控制電路由雙D觸發(fā)器集成電路lC4-1C6、電阻器RIl-R28、電容器C18-C23、二極管VD5-VDl6和光鵝合器VLCI-VLC6內(nèi)部的發(fā)光二極管組成。限于篇幅，電路中Cl9-C23、R14-R28和VD7-VDl6末畫出。
　　控制執(zhí)行電路由光耙合器VLCl-VLC7、交流接觸器KMl-KM7和電阻器R2g組成。
　　按動(dòng)一下S1-S14中某按鈕時(shí)，lC1內(nèi)部電路將該按鈕產(chǎn)生的遙控指令信號(hào)進(jìn)行編碼后調(diào)制為38kHz脈沖信號(hào)，該脈沖信號(hào)經(jīng)Vl和V2放大后，驅(qū)動(dòng)VLl-VL3發(fā)射出紅外光。
　　VD4接收到VLl-VL3發(fā)射的紅外光信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)。此電脈沖信號(hào)經(jīng)IC2解調(diào)放大處理及V3反相放大后加至IC3的2腳，經(jīng)IC3比較及解碼處理后輸出控制電平，使相應(yīng)的觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，通過(guò)相應(yīng)的交流接觸器來(lái)控制電動(dòng)葫蘆，完成相應(yīng)的動(dòng)作。
　　S1-S6用作點(diǎn)動(dòng)控制，S7-S12用于連續(xù)動(dòng)作控制，S13為點(diǎn)動(dòng)/連續(xù)動(dòng)作方式選擇控制，S14為電動(dòng)機(jī)總電源開關(guān)控制。
　　按一下Sl時(shí)，IC2的3腳輸出單脈沖控制信號(hào)，使VLCl內(nèi)部的發(fā)光二極管間歇點(diǎn)亮，光控晶閘管間歇導(dǎo)通，KM2間歇通電吸合，電動(dòng)葫蘆向前點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。分別按一下S2、S3、引、S5和S6時(shí)，IC2的4腳、5腳、6腳、7腳和8腳將分別輸出單脈沖控制信號(hào)，分別通過(guò)VLC2-VLC6使KM2-KM6間歇工作，控制電動(dòng)葫蘆分別完成向后、向左、向右、上升和下降的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。
　　當(dāng)按動(dòng)一下按鈕S7時(shí)，IC3的20腳將輸出連續(xù)控制脈沖信號(hào)，通過(guò)觸發(fā)器A(由IC4a和外圍元器件組成)使VLCl內(nèi)部的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，光控晶呵管導(dǎo)通，KMl通電吸合，控制電動(dòng)葫蘆連續(xù)向前運(yùn)行。分別按動(dòng)S8、S9、S10、S11和S12時(shí)，lC3的19腳、18腳、17腳、16腳和15腳將分別輸出控制信號(hào)，分別通過(guò)觸發(fā)器B至觸發(fā)器F使VLC2、VLC3、VLC4、VLC5和VLC6導(dǎo)通工作，KM2-KM6分別通電吸合，控制電動(dòng)葫蘆分別完成向后、向左、向右、上升和下降的連續(xù)運(yùn)行。
　　按動(dòng)一下S13，1C3的10腳輸出低電平，使V4和V5導(dǎo)通，IC4-1C6通電工作，此時(shí)電路可進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行控制;再按一下S13，1C3的10腳輸出高電平，使V4和V5截止，IC4-IC6停止工作，此時(shí)電路只能T行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制。
　　按動(dòng)一下S14，1C3的9腳輸出高電平，使VLC7內(nèi)部的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，光控晶閘管導(dǎo)通，KM7通電吸合，電動(dòng)葫蘆驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)總電源被接通，可進(jìn)行各種控制操作;再按一下S14時(shí)，lC3的9腳輸出低電平，使VLC7內(nèi)部的發(fā)光二極管熄滅，光控晶閘管截止，KM7釋放，電動(dòng)機(jī)的總電源被切斷。
　　元器件選擇
　　Rl-R9均選用1/4W的金屬膜電阻器。
　　Cl-C8、Cll、C14-C16均選用高頻瓷介電容器;C9、ClO、Cl2、CI3和Cl7均選用耐壓值為lOV的鋁電解電容器。
　　VDl-VD3和VD5-VD6均選用1N4148型硅開關(guān)二極管;VD4選用PH302型紅外發(fā)光二極管。
　　VLl-VL3均選用SE303A型紅外光敏二極管。
　　Vl和V5選用S8550或3CG8550型硅PNP晶體管;V2-V4選用S8050或3DG8050型硅NPN晶體管。
　　ICl選用BL9148型紅外編碼集成電路;lC2選用CX2O106A型紅外接收集成電路;IC3選用BL9150型紅外解碼集成電路;IC4-1C6均選用CD4013型雙D觸發(fā)器集成電路。
　　VLCl-VLC7均選用TACO18型光鵝合器。
　　KMl-KM7選用線圈電壓為220V的交流接觸器。
　　S1-S14選用微型輕觸開關(guān)或?qū)щ娤鹉z按鍵。
　　BC選用455kHz的石英晶體振蕩器。