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TMS320F2812 |
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基于TMS320F2812 DSP的控制器的選擇
一個(gè)控制系統(tǒng)可以說是由兩個(gè)主要的模塊構(gòu)成：控制器（Controller）和被控對(duì)象（Plant）�？刂破饔啥鄠�(gè)子系統(tǒng)組成，其核心為控制處理器（ControllerProcessor）�？刂铺幚砥鞯闹饕δ苁峭瓿煽刂扑惴�，由于采用的控制算法不同，控制器也有不同的形式。隨著控制理論的發(fā)展和高性能控制的需求，一般的單片或多片微處理器不能滿足復(fù)雜而先進(jìn)的控制算法是，更使得DSP成為這種應(yīng)用場(chǎng)合的首選器件。
為了提高控制器的運(yùn)算速度和運(yùn)算精度，本控制系統(tǒng)控制器選擇TI公司最新推出的數(shù)字信號(hào)處理器——TMS320F2812。該系列處理器是基于TMS320C2xx內(nèi)核的定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器，器件上集成了多種先進(jìn)的外設(shè)，為電機(jī)及其他運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)提供了良好的工作平臺(tái)；同時(shí)代碼和指令與TMS320C24xx系列數(shù)字信號(hào)處理器完全兼容，從而保證了項(xiàng)目或產(chǎn)品設(shè)計(jì)的可延續(xù)性。與TMS320C24xx系列數(shù)字信號(hào)處理器相比，TMS320C28xx系列數(shù)字信號(hào)處理器提高了運(yùn)算的精度（32位）和系統(tǒng)的處理能力（150MIPS）。該系列數(shù)字信號(hào)處理器還集成了128KB的Flash存儲(chǔ)器，4KB的引導(dǎo)ROM，數(shù)學(xué)運(yùn)算表及2KB的0TP ROM，從而大大改善了應(yīng)用的靈活性。兩個(gè)事件管理器模塊為電機(jī)及功率變換控制提供了良好的控制功能。16通道高性能12位ADC單元提供了兩個(gè)采樣保持電路，可以實(shí)現(xiàn)雙通道信號(hào)同步采樣。
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