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基于ATMEGA16的電熱鍋爐溫度控制器的設(shè)計

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引言

電熱鍋爐是可將電能直接轉(zhuǎn)化成熱能,具有熱效率高、體積小、無污染、噪聲小、運行安全可靠、供熱穩(wěn)定、自動化程度高等優(yōu)點,是理想的節(jié)能環(huán)保型的供暖設(shè)備。

本控制器主要針對過程控制實驗室的控制裝置而設(shè)計的,對浙大中控的AE2000B過程控制實驗裝置中電熱鍋爐的溫度進行控制、顯示,具有手動、自動功能,帶有漏電、超溫、超壓及缺水保護和報警系統(tǒng)。

智能儀表的研制開發(fā)

智能儀表是以單片機為核心的儀表,其設(shè)計要點大致有兩點,即模塊化設(shè)計和模塊的連接。

● 模塊化設(shè)計

依據(jù)儀表的功能、精度要求等,自上而下按儀表功能層次把硬件和軟件分成若干個模塊,分別進行設(shè)計與調(diào)試,然后把它們連接起來,進行總調(diào),這是設(shè)計儀表最基本的思想。

硬件部分包括主機電路、過程輸入/輸出通道(模擬量輸入/輸出通道和開關(guān)量輸入/輸出通道)、人機聯(lián)系部件和接口電路以及串行數(shù)據(jù)通信接口等。軟件部分包括監(jiān)控程序(包括初始化、鍵盤和顯示管理、中斷管理、時鐘管理、自診斷等),中斷處理程序以及各種測量(數(shù)字濾波、標度變換、非線性校正等)和控制算法等功能模塊。模塊化設(shè)計的優(yōu)點是:無論是硬件還是軟件,每個模塊都相對獨立,故能獨立地進行研制和修改,使復雜的研制工作得到簡化,從而提高工作教益和研制速度。

● 模塊的連接

上述各種軟、硬件研制、調(diào)試之后還需要將它們按一定的方式連接起來,才能構(gòu)成完整的儀表,以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理和輸出等各項功能。為實現(xiàn)既定的各種功能,軟件模塊的連接一般是通過監(jiān)控主程序調(diào)用各種功能模塊,或采用中斷的方法實時地執(zhí)行相應的服務模塊來實現(xiàn)的。

硬件模塊連接方法有兩種:一種是以主機模塊為核心,通過設(shè)計者自行定義的內(nèi)部總線(數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線)連接其他模塊;另一種是用標準總線連接其他模塊,這種方式可選擇標準化、模塊化的典型電路,使配接靈活、方便。

圖1? 智能控制器硬件系統(tǒng)原理圖

溫度控制器硬件的開發(fā)

● 單片機的選擇

選用高性能、低功耗的8位ATMEGA16單片機,它具有如下特點:16KB的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash(具有同時讀寫的能力,即RWW);512B EEPROM;1KB SRAM;32個通用I/O口線;32個通用工作寄存器;3個具有比較模式的靈活的定時器/計數(shù)器(T/C);可編程串行接口;低功耗空閑和掉電方式等。 ATMEGA16的主電路如圖2所示。

圖2? ATMEGA16電路圖


● 外部設(shè)備的選擇

一臺智能儀表往往需要有多種外部設(shè)備。根據(jù)功能模塊劃分,外部設(shè)備通常指過程輸入/輸出通道、人機接口(鍵盤、顯示器、連接電路)等。

(1)模擬量輸入通道

A/D轉(zhuǎn)換器采用MEGA16芯片上的5~8路10位AD轉(zhuǎn)換。ATmega16有一個10位的逐次逼近型ADC。ADC與一個8通道的模擬多路復用器連接,能對來自端口A的8路單端輸入電壓進行采樣。單端電壓輸入以0V(GND)為基準。器件還支持16路差分電壓輸入組合。兩路差分輸入(ADC1、 ADC0與ADC3、ADC2)有可編程增益級,在A/D轉(zhuǎn)換前給差分輸入電壓提供0dB(1x)、20dB(10x)或46dB(200x)的放大級。七路差分模擬輸入通道共享一個通用負端(ADC1),而其他任何ADC輸入可作為正輸入端。ADC包括一個采樣保持電路,以確保在轉(zhuǎn)換過程中輸入到ADC 的電壓保持恒定。

(2)開關(guān)量輸出通道

在測控系統(tǒng)中,被控設(shè)備的驅(qū)動常常采用模擬量輸出驅(qū)動和數(shù)字量(開關(guān)量)輸出驅(qū)動兩種方式。前者由于其輸出受模擬器件的信號漂移等影響,很難達到較高的控制精度。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展,特別是單片機進入測控領(lǐng)域后,數(shù)字量輸出控制的應用日益廣泛。精度控制上,開關(guān)量輸出控制比模擬輸出控制高。利用開關(guān)量輸出控制往往無須改動硬件,而只需改變程序就可用于不同的控制場合。

本設(shè)計采用開關(guān)量輸出,并提供2種輸出方式由用戶選擇: 繼電器控制輸出(AC 220V/3A,DC 24V/5A)阻性負載;SCR(可控硅)輸出400V/0.5A。PWM輸出電路如圖3所示。

圖3? PWM電路輸出電路


(3)數(shù)碼顯示電路

顯示屏驅(qū)動電路的主要作用是接受來自控制系統(tǒng)的數(shù)字信號,將發(fā)光二極管點亮,實現(xiàn)在LED顯示屏上的信息的顯示。在顯示電路中采用雙4位LED顯示,測量值和目標值同時顯示,LED顯示屏使用的驅(qū)動電路是基于通用型集成電路移位寄存器74HC595和6B595來設(shè)計的,如圖4所示。

圖4? 數(shù)碼顯示電路


(4)鍵盤輸入電路

鍵盤輸入的功能主要包括設(shè)定溫度、在LED顯示中進行顯示實際溫度和顯示工作時間這兩者循環(huán)顯示的時候進行選擇。同時考慮避免誤操作而引起的設(shè)定溫度的改變,所以系統(tǒng)專門增加一個確定鍵。因此該系統(tǒng)具有4個按鍵:模式選擇、增加按鈕、減少按鈕及確定按鈕。電路如圖5所示。

圖5? 鍵盤輸入電路


(5)通信接口電路

通信傳輸采用標準的RS485或RS232計算機數(shù)據(jù)串行通信方式,通過串口按一定的通信協(xié)議接收來自計算機串口RS232的信號,經(jīng)過處理后按一定的規(guī)律傳送到顯示屏上顯示。通信接口電路如圖6所示。

圖6? 通信接口電路

系統(tǒng)軟件研制

系統(tǒng)軟件主要采用了PID控制實現(xiàn),全部軟件都是用C語言編寫的,軟件流程圖如圖7,由一些功能模塊組成。

圖7? 主程序


初始化模塊完成I/O的設(shè)置、數(shù)據(jù)存儲器分配(包括A/D采樣的結(jié)果、輸入按鍵的鍵碼、程序標志等) 、定時器、A/ D的設(shè)置并開中斷;循環(huán)掃描模塊檢測是否有鍵盤輸入、A/D轉(zhuǎn)換完成否、是否定時中斷等判別任務。若有則轉(zhuǎn)跳至相應的子程序或中斷程序;中斷處理模塊依據(jù)狀態(tài)完成定時計數(shù)、A/D采樣、鍵盤掃描等任務;顯示驅(qū)動模塊依據(jù)狀態(tài)完成溫度或系數(shù)的顯示;鍵盤處理模塊檢測鍵碼并進入相應處理程序;定時中斷模塊完成定時計數(shù),定時間隔約為1s,為系數(shù)的設(shè)置提供數(shù)碼;溫度控制模塊依據(jù)測得的數(shù)據(jù)和預置數(shù)的差確定控制信號的輸出。

在實驗裝置中的應用

用ATMEGA16單片機實現(xiàn)的智能溫度控制器,主要有如下功能:

(1)能對電熱鍋爐進行升溫、恒溫的控制;

(2)系統(tǒng)能方便地設(shè)定指定溫度和恒溫時間。系統(tǒng)工作時能循環(huán)顯示工作時間、實際鍋爐溫度,給定溫度,可隨時進入或退出系統(tǒng);

(3)系統(tǒng)應具有溫度超限、防干燒報警功能,當延遲1分鐘后,則自動斷電退出工作狀態(tài);

(4)系統(tǒng)應具有二位式控制和PID控制功能,系統(tǒng)應具有與PC機的通信功能;

(5)系統(tǒng)應具有較強的抗干擾能力。

將研發(fā)的智能溫度控制器應用于浙大中控的AE2000B型過程控制實驗裝置中,具有穩(wěn)定性好、精度高、抗干擾能力強等特點,滿足實驗所需的各項指標的要求,達到了預期的效果。

 

??? 通過實踐運行表明,所設(shè)計的系統(tǒng)能夠可靠、穩(wěn)定、無擾動地完成手動、自動切換的功能,并且在系統(tǒng)出現(xiàn)超溫、超壓、缺水以及漏電等緊急情況時能報警并自動切斷系統(tǒng)。以PID算法為核心的控制器能很好地滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度要求,并且具有開發(fā)周期短、成本低、性能高、功能易擴大的優(yōu)點。



  來源:零八我的愛
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